Controller di volo ZAi per droni
Costruito con hardware di livello aeronautico e algoritmi di controllo avanzati, il controllo di volo multirotore per droni industriali fornisce la potenza, l'intelligenza,e la ridondanza richieste dalle flotte di imprese moderne.
Specificativi del prodotto
| Impostato |
 |
| Metodo di posizionamento |
Posizionamento GNSS ad alta precisione |
| Precisione di posizionamento |
RTK:0.01-0.02m NO RTK:0.3-0.4m con funzione direzionale |
| UIM |
BMI088+ICM40609, QMC5883L, SPL06 |
| scheda SD |
32 GB |
| PWM |
16 alimentazione 3-12V regolabile, uscita 5A |
| UART |
10 |
| CAN |
3 di un canale con alimentazione regolabile da 3 a 12 V, uscita da 5 A |
| IIC |
2 |
| Fornitore di alimentazione |
2 |
| Temperatura di funzionamento |
-40°C~+85°C |
| Distanza di alimentazione |
20-130V |
| Determinazione della tensione |
2 |
| Determinazione della corrente |
1 |
| Dimensione |
Controller:102*65*27+13mm LED:20*20x10mm GNSS:φ62x16mm RTK:φ25*57mm Piastra di ammortizzazione:134x96x10mm |
| Peso |
Controller:230g LED:32g GNSS:50g RTK:16g Piastra di ammortizzazione:38g |
Progettati per le missioni di sollevamento pesanti
Progettato specificamente per droni industriali, UAV cargo e sistemi multirotori ad alta potenza, il controller combina una robusta gestione dell'energia, ricchi I / O e un'architettura di stabilizzazione avanzata.
Sistema di gestione dell'energia ad alta affidabilità
- regolatore di tensione 30S a doppio canale (20-130V)a supporto di piattaforme di sollevamento pesante ad ampia tensione
- Doppia fonte di alimentazioneper il controllo di volo ininterrotto
- UPS integrato, consentendofino a 30 minuti di funzionamento continuodopo perdita di potenza esterna
- PWM e uscita CAN regolabili da 3 a 12 V, supportando diversi carichi utili e dispositivi di bordo
- Protezione a piena portata:rilevamento in tempo reale di sovratensione, sovracorrente e corrente
- Monitoraggio intelligente del caricogarantisce il funzionamento stabile delle apparecchiature ad alta potenza
Questa architettura di potenza è adatta a grandi multirotori, UAV ibridi e droni industriali a lungo raggio che operano in condizioni di carico elevato e di alto rischio.
Interfacce ricche per sistemi UAV complessi
Progettato per un'integrazione flessibile, il controller supporta ecosistemi di accessori e carichi utili.
Connettività periferica
- PWM a 16 canaliper motori, servos e sistemi meccanici
- 10 porte serialiper RTK, telemetria, collegamenti dati e computer di bordo
- 3 bus CANper radar, LiDAR, ESC e carichi utili intelligenti
- 2 porte I2Cper sensori e estensioni
Che si tratti di costruire un drone cargo, un UAV di ispezione o una piattaforma modulare per il trasporto pesante, il layout dell'interfaccia lascia molto spazio per la personalizzazione.
Architettura software intelligente
Questo controller va oltre l'hardware. Il suo software garantisce la stabilità, la sicurezza e la garanzia della missione.
Stabilizzazione software anti-swing
Anche in presenza di:
- interferenze magnetiche
- Incoerenze GNSS
- fallimento del posizionamento della doppia antenna
il controllore mantienevolo stabile, completa i compiti e ritorna in salvo alla base.
Supporto all'input multi-controller
Ideale per casi di utilizzo professionale che richiedono:
- Trasferimenti tra istruttore e pilota
- Carico utile a doppio operatore + controllo del pilota
- Configurazione flessibile della priorità al livello di controllo del volo
Protezione contro i guasti di corrente
Riduzione intelligente progettata per le emergenze reali:
- Mancato funzionamento di una singola potenza a 4 assi:atterraggio di emergenza
- Mancato funzionamento di una singola potenza a 6 assi:ritorno sicuro
- Hexacopter e superiori:logica di atterraggio di emergenza multi-motore
Perfetto per le missioni industriali dove la sicurezza non può essere compromessa.
Simulazione semifisica hardware-in-the-loop
Consente ai team di:
- parametri di volo di prova
- convalidare la logica di controllo
- verificare i flussi di lavoro delle missioni
Tutto senza rischiare l'aereo.
Caratteristiche avanzate di controllo del volo
ADRC Controllo dell'atteggiamento di rifiuto di disturbo attivo
Fornisce una stabilizzazione di alta precisione anche in:
- vento forte
- squilibrio del carico
- disturbi del movimento improvvisi
Critico per i droni pesanti con carichi voluminosi o irregolari.
Calibrazione automatica della direzione (resistenza magnetica)
Garantisce una navigazione affidabile in:
- miniere
- zone industriali
- ambienti densi di metalli
- zone urbane di interferenza elettromagnetica
Registratore di dati di bordo da 32 GB
Capture:
- giornali di volo
- stato di potenza
- dati del sensore
- registrazione degli eventi
Ottimo per la conformità, analisi e gestione delle prestazioni della flotta.
IP65 Cassa impermeabile in lega di alluminio
- A prova di polvere
- resistente alla pioggia
- Costruito conleghe di alluminio di grado aeronautico
- Garantisce la durata in tutte le condizioni climatiche e in operazioni di elevata richiesta
Ideale per applicazioni UAV professionali e industriali
Questo controllore di volo multirotore pesante è perfetto per:
- Droni da sollevamento pesanti (classe da 50 kg a 300 kg)
- UAV per il trasporto di merci e per la logistica
- Droni di ispezione di lunga durata
- UAV agricoli
- Aeromobili di emergenza e di sicurezza pubblica
- Piattaforme di mappatura e rilevamento
- Droni professionali su misura
Se state costruendo la prossima generazione disistemi multirotori industriali, questo controller fornisce la spina dorsale per prestazioni sicure, stabili e pronte per le missioni.
Perché scegliere questo controllore?
- Costruito per l'affidabilità di livello aziendale
- Progettati per UAV ad alto carico utile e a lunga durata
- Redundante, protetto e autonomo
- Interfaccia flessibile per una rapida espansione del sistema
- Testati per ambienti industriali reali
Un vero e proprio controllore di volo professionale per ingegneri, integratori e produttori di UAV.
Contatto e assistenza tecnica
Domande frequenti
Cosa rende questo controllore di volo adatto per i droni multirotori pesanti?
Dispone di un sistema di alimentazione a doppio canale 30S (20-130V), UPS integrato, protezione da sovratensione a porte piene e alluminio di grado industriale,garantire la stabilità sotto carichi elevati e condizioni difficili.
Può ancora funzionare se il drone perde energia esterna?
Sì, l'UPS integrato consente al controller di continuare a funzionare fino a 30 minuti, garantendo azioni di emergenza controllate e prevenendo il guasto totale del sistema.
In che modo la tecnologia anti-swing aiuta?
L'avanzato algoritmo anti-swing consente di sventolare in modo stabile e completare la missione anche in condizioni di interferenza magnetica, guasto di due antenne o condizioni di vento rigido.
Supporta l'uso di un telecomando multifunzione?
Permette più input RC e consente di configurare la logica prioritaria direttamente al livello di controllo del volo, rendendola adatta per operazioni cooperative e scenari di addestramento.
Quali caratteristiche di sicurezza ha in caso di guasto del motore o della corrente?
Supporta:
- Atterraggio di emergenza per droni a 4 assi con un singolo guasto di corrente
- Ritorno sicuro in caso di guasto della singola potenza a 6 assi
- Moduli di atterraggio multipli controllati per 6 assi e oltre
Come fa il controllore a gestire le interferenze magnetiche?
Utilizza un algoritmo automatico di calibrazione della rotta progettato per resistere alle interruzioni del campo magnetico, garantendo un orientamento e una navigazione accurati.
Fornisce l'archiviazione dei dati di volo?
Include una scheda SD a bordo da 32 GB per la registrazione del registro di volo, essenziale per la diagnosi, la conformità e le revisioni delle missioni.
Il controllore di volo e' resistente alle intemperie?
Risponde agli standard di resistenza all'acqua e alla polvere IP65 ed e' contenuto in un involucro in lega di alluminio di livello aeronautico.
Quali periferiche possono essere collegate?
Supporta interfacce esterne ricche:
• 16 uscite PWM
• 10 porte seriali
• 3 porte CAN
• 2 porti IIC
Ciò consente l'integrazione con sensori, cardini, moduli di comunicazione e altro ancora.
Posso testare le mie impostazioni prima del volo?
Il sistema di simulazione semi-fisica hardware-in-the-loop permette di verificare i parametri di controllo e la logica della missione in sicurezza a terra.
